本发明公开了一种机器人夹取姿态调整中转台，包括支撑平台、吸附组件、旋转组件、支撑板、支撑座、基准块、定位气缸，支撑板、支撑座、定位气缸固定在支撑平台上；吸附组件、旋转组件、支撑板由上至下依次连接，旋转组件水平旋转，带动吸附组件旋转，吸附组件用于吸附零件；基准块固定在支撑座上，定位气缸与基准块匹配，将零件压紧抵靠在基准块上，形成定位。本发明的优点是：通过本中转台可以帮助机器人系统实现精确、稳定、自动化的抓取姿态变换，从而实现零件的六面全自动化加工，提高加工效率。