本实用新型涉及一种姿态调整转台机构，包括升降机构、连接机构和承载底盘，所述连接机构设置在升降机构和承载底盘之间，所述升降机构包括数量为六个的电机，所述电机的输出轴连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外侧安装有滚珠螺母，所述连接机构包括设置在滚珠螺母外侧的连接凸块，所述连接凸块远离滚珠螺母的一侧连接有球绞杆，所述球绞杆远离连接凸块的一端安装有底座。该姿态调整转台机构，通过滚珠丝杠和电机可对滚珠螺母高度进行升降，在升降同时滚珠螺母会带动球铰杆移动，球铰杆与承载底盘又通过球铰链链接，从而使承载底盘上的载物灵活改变空间中的位置和姿态，实现对重物的升降及偏转，其结构合理，设计巧妙，偏转精度高。