手术机器人末端姿态调整方法、系统、设备和介质
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种手术机器人末端姿态调整方法、系统、设备和介质。所述方法包括：获取手术机器人执行末端的姿态数据；基于姿态数据与手术机器人执行末端的目标姿态数据，确定对手术机器人执行末端进行调整的调整指令，调整指令对控制手术机器人执行末端的姿态的机械部件的至少一个自由度进行调整，以调整手术机器人执行末端的姿态。采用本方法能够提升手术机器人的姿态调整准确性。
基本信息
专利标题 ：
手术机器人末端姿态调整方法、系统、设备和介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114504385A
申请号 ：
CN202210053689.9
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-01-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
上海术航机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号3幢102-A室
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
姜晓云
优先权 ：
CN202210053689.9
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/32 A61B34/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20220118
申请日 : 20220118
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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