一种球形自稳定姿态调整平台及方法，包括安装在支撑架上的支撑球壳，在支撑球壳内部、与该支撑球壳同心的球形托架，安装在球形托架下侧的驱动轮总成、配重箱以及安装在球形托架上侧的方位转盘、四个万向球轴承，安装在方位转盘上的主滑环、副滑环、驱动器、传感器与计算模块、负载；球形托架可在支撑球壳内做与支撑球壳同球心的横滚、俯仰及二者合成运动，方位转盘可相对球型托架参考坐标系的Z’轴做360度旋转。本发明可大幅减少外部载具的晃动对平台内负载的姿态影响，使负载能以较高的精度指向上方圆锥形空间内的特定方向，平台也可在无源情况下持续工作，因此在特殊情况下相比有源稳定平台具有更好的可靠性。