一种球形物体位置姿态万能调整器
实质审查的生效
摘要

本发明属于机械加工和农产品加工技术领域,且公开了一种球形物体位置姿态万能调整器,包括碗状外壳、纺锤摩擦轮、短六方轴、上齿条、直齿圆柱齿轮、长六方轴、下齿条。本发明利用4只纺锤摩擦轮与球形物体之间进行滚动摩擦,每只碗状外壳上的2只纺锤摩擦轮的轴线互相垂直,基于物理学中运动的合成与分解的原理,本发明能够在保持夹紧球形物体的前提下,无需增加夹具、无需更改夹持位置,精确地使球形物体沿着笛卡尔坐标系中的x、y、z轴旋转任意的角度,起到对球形物体进行精确定位、以及在加工的过程中精确地调其位姿的效果。

基本信息
专利标题 :
一种球形物体位置姿态万能调整器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114304664A
申请号 :
CN202210051479.6
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2022-01-17
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王刚黄东岩郭慧付明刚周德义袁洪方向美琦
申请人 :
吉林大学
申请人地址 :
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 :
深圳众邦专利代理有限公司
代理人 :
李茂松
优先权 :
CN202210051479.6
主分类号 :
A23N5/00
IPC分类号 :
A23N5/00  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A23
其他类不包含的食品或食料;及其处理
A23N
其他类不包含的处理大量收获的水果、蔬菜或花球茎的机械或装置;大量蔬菜或水果的去皮;制备牲畜饲料装置
A23N5/00
用于去壳、去荚或敲破坚果的机械
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A23N 5/00
申请日 : 20220117
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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