一种球形物体夹取装置
授权
摘要
本实用新型属于机器人夹爪领域，具体地说是一种球形物体夹取装置，导向盘位于夹爪固定板的下方，并与夹爪固定板相连，动力源固定在夹爪固定板与导向盘之间，输出端连接有位于导向盘上方的连接盘，连接盘上沿圆周方向均匀设有多个导向杆，每个导向杆的上端均与连接盘连接，下端由导向盘穿过、并与导向盘相对滑动；导向盘的下方沿圆周方向均匀铰接有与导向杆数量相同、一一对应的夹爪，每个夹爪与对应的导向杆之间均设有连接板B，连接板B的上端与导向杆铰接，下端与夹爪的上端铰接，夹爪的下端为夹取端。本实用新型通过一个动力源实现多个夹爪的同时打开或闭合，夹爪开合的行程较大，可对重量较大及体积差异大的球形物体进行可靠夹取。
基本信息
专利标题 ：
一种球形物体夹取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123264480.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
CN216682259U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
佟中华刘世昌刘双宁张建兵张克溪韩伟
申请人 ：
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
白振宇
优先权 ：
CN202123264480.7
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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