物体姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质
公开
摘要
本申请提供了物体姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，该物体姿态估计方法，包括：根据物体的颜色图像和深度图像，确定所述深度图像的可靠性；当深度图像可靠时，基于三维关键点进行物体的姿态估计；当深度图像不可靠时，基于二维关键点进行物体的姿态估计。基于本申请提供的方法，能够有效提高物体姿态估计结果的准确性。
基本信息
专利标题 ：
物体姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332214A
申请号 ：
CN202011050187.8
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李炜明考月英张超刘洋汪昊金知姸张现盛洪性勋王强
申请人 ：
北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请人地址 ：
北京市朝阳区太阳宫中路12号楼15层1503
代理机构 ：
北京市立方律师事务所
代理人 ：
张筱宁
优先权 ：
CN202011050187.8
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06T7/90 G06N3/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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