六维姿态估计方法、网络训练方法、装置、设备及介质
实质审查的生效
摘要
本申请实施例提供一种六维姿态估计方法、网络训练方法、装置、设备及介质，其中：获取包括待估计对象的图像数据；确定所述待估计对象在所述图像数据中深度图像上的坐标关联信息；基于所述图像数据和所述坐标关联信息，确定所述待估计对象从世界坐标系到相机坐标系的旋转信息和平移信息；基于所述旋转信息和所述平移信息，确定所述待估计对象在所述相机坐标系的六维姿态。
基本信息
专利标题 ：
六维姿态估计方法、网络训练方法、装置、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114419158A
申请号 ：
CN202210095830.1
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
蒋小可吴立威李东海陈昊
申请人 ：
深圳市商汤科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
代理机构 ：
北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人 ：
李江
优先权 ：
CN202210095830.1
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06V10/25 G06V10/40 G06K9/62 G06T7/80 G06V10/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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