单应性流估计模型的训练方法、单应性流估计方法和装置
公开
摘要
本公开实施例公开了一种单应性流估计模型的训练方法及装置、基于单目图像的单应性流估计方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该训练方法包括：利用待训练模型对同一图像序列中的第一样本图像和第二样本图像进行特征提取，得到特征数据；基于特征数据，利用待训练模型进行预测，得到预测单应性流数据；基于预测单应性流数据和预设的单应性流损失函数，确定单应性流损失值；基于单应性流损失值，调整待训练模型的参数，得到单应性流估计模型。本公开实施例实现了对单应性流估计模型的训练，可以对单目相机拍摄的图像序列进行以地面为基准的单应性流数据的预测，极大提高了单应性流数据预测的效率和准确性。
基本信息
专利标题 ：
单应性流估计模型的训练方法、单应性流估计方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114596475A
申请号 ：
CN202210213145.4
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
谢佳锋隋伟陈腾任伟强张骞
申请人 ：
北京地平线信息技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼3层1单元301
代理机构 ：
北京思源智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
靳涛涛
优先权 ：
CN202210213145.4
主分类号 ：
G06V10/774
IPC分类号 ：
G06V10/774 G06K9/62 G06V10/40
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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