本发明公开了一种基于变形卷积的人体姿态估计方法，解决了从图像中估计人体姿态的技术问题。实现步骤为：获取训练图像；制作关节点热图；构建变形卷积前向传播模块；构建残差块和搭建带有变形残差块网络结构的多尺度沙漏形网络；训练堆叠带有变形残差块网络结构的多尺度沙漏形网络；获取人体姿态估计结果。本发明使用了变形卷积并改进了沙漏形网络内部连接方式，搭建出堆叠带有变形残差块网络结构的多尺度沙漏形网络，对于独立单张的自然彩色图像，在人体肢体扭曲或姿态特殊、光线折射或反射的干扰、人体尺度变化较大、及有遮挡存在的复杂场景下能有效提取和组织图像特征，更精准地估计出人体姿态。用于多场景下人机交互。