本申请提供一种多人三维姿态估计方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取相机拍摄的多人图像；基于骨干网络对所述多人图像进行特征提取，得到特征图；基于二维姿态回归模型对所述特征图进行回归计算，得到二维姿态结果；基于所述二维姿态结果和深度回归模型对所述特征图进行回归计算，得到深度回归结果；基于所述二维姿态结果和所述深度回归结果计算得到三维姿态估计结果。本申请将二维姿态回归与深度回归相关联，无需再对人体关键点进行分组，简化了多人三维姿态估计方法的过程。通过将二维姿态引导特征与根深度回归中的特征进行合并，提高了深度回归结果中的根绝对深度的估计结果的准确度，使得多人三维姿态估计的结果更加精确。