本申请实施例公开了一种动作生成模型训练方法、装置、设备和存储介质，属于人工智能技术领域，可应用于自动驾驶场景。方法包括：确定动作主体的多条精度需求信息；基于多条精度需求信息，确定多个目标复杂度；构建模型复杂度分别为多个目标复杂度的多个第一网络子模型；对于任一第一网络子模型，从动作主体的样本动作数据中，获取第一精度需求信息对应的第一动作部位的样本动作数据，基于第一动作部位的样本动作数据，对第一网络子模型进行训练，得到第二网络子模型；基于训练得到的多个第二网络子模型，确定动作生成模型。该方案实现了对动作生成模型的压缩，能够提高运行该动作生成模型的流畅度。