一种机器人机械臂的连接装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人机械臂的连接装置，包括底座，所述底座上端设置有第一摆臂旋转件，所述第一摆臂旋转件左端设置有摆臂，所述摆臂左端上侧设置有第一摆臂旋转件，所述第一摆臂旋转件右端设置有旋转筒套，所述旋转筒套右端设置有第二摆臂旋转件，所述第二摆臂旋转件右端设置有末端摆臂，所述末端摆臂右端设置有工装夹具。本实用新型所述的一种机器人机械臂的连接装置，通过设置自旋电机和第一摆臂旋转件配合固定安装，以及轴向旋转电机和旋转套筒的配合，使得整个连接装置旋转的位置工作零件尺寸统一，利于批量生产，通过设置摆臂左右两端设置凹槽，使得转装装置处在摆臂的两侧，让中心处在摆臂上，避免长时间工作中心发生偏离。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人机械臂的连接装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920880764.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-13
授权号 ：
CN210551332U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
张魏魏周洋洋
申请人 ：
合肥哈工库讯智能科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园A区1栋218室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920880764.2
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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