本实用新型涉及连接装置，为解决现有销轴铰接无法满足连接的两部件牵引时为转动连接而推送时为刚性连接的问题，本实用新型构造一种械连接装置，其连接件、销轴、连接组件，连接组件的连接座上设有供滑块在其中滑动的直线滑道，在滑块与连接座之间设置有行程终端限位机构；连接件通过销轴与滑块铰接端铰接，滑块位于左行程终端时其铰接端位于直线滑道的外部，位于右行程终端时其铰接端位于直线滑道内。在本实用新型中，当连接件与连接组件间为牵引作用时，连接件与连接组件铰接，当连接件与连接组件之间为推动作用时，连接件与连接组件之间为刚性连接，而呈现为直线移动。