连接适配器、机械臂组件和手术机器人系统
公开
摘要
本公开提供一种连接适配器，机械臂组件和手术机器人系统。连接适配器包括：适配件、连接板、联轴器。适配件呈筒状。连接板沿径向设置于适配件内部，连接板有至少一个贯通的连接通道。联轴器呈柱状，设置于连接板的连接通道中，且可相对于连接板旋转。提供一种机械臂组件，包括：手术工具，机械臂，连接适配器。手术工具包括手术执行器和手术工具耦合器。机械臂包括驱动装置和机械臂耦合器。手术工具和机械臂分别连接至连接适配器两端，机械臂耦成能与联轴器配合，手术工具耦合器能与联轴器配合。
基本信息
专利标题 ：
连接适配器、机械臂组件和手术机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114483808A
申请号 ：
CN202011274650.7
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2020-11-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐凯别良伟陈宇
申请人 ：
北京术锐技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011274650.7
主分类号 ：
F16D1/00
IPC分类号 ：
F16D1/00 F16D3/02 F16D3/84 A61B34/37
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16D
传送旋转运动的联轴器
F16D
传送旋转运动的联轴器
F16D1/00
用于刚性连接两个同轴线的轴或其他活动机器元件的联轴器
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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