一种大臂装置
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摘要

本实用新型公开了一种大臂装置,包括大臂支架、移动平台和液压缸,所述大臂支架为立体框架结构,该立体框架结构由两个平行设置的平行四边形及连杆通过铰接连接而成;所述大臂支架底部通过铰链座安装在底座上;靠近大臂支架的底座上设有液压缸,所述液压缸一端固定在底座上,另一端与大臂支架连接,大臂支架通过液压缸的作用而实现0~90°摆动;所述移动平台安装在大臂支架顶部、并在随其摆动时保持水平。本实用新型的机械手可以在大臂上端平台实现左右、前后移动,设备运输至井场后并放置设备后,只需要井口位置在机械手左右行程范围内即可,大大降低了井口对齐的难度,缩短了修井作业前的准备时间,效率明显提高。

基本信息
专利标题 :
一种大臂装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921484467.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-06
授权号 :
CN210659992U
授权日 :
2020-06-02
发明人 :
刘鹏志孙汉军马卫立孙润琪马建国张浩郭东乐唐琳王翔翔王燕飞张伟强于法珍邵玉清
申请人 :
北京鼎文融和科技有限公司
申请人地址 :
北京市房山区良乡凯旋大街建设路18号-D8707
代理机构 :
济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 :
马祥明
优先权 :
CN201921484467.2
主分类号 :
E21B19/14
IPC分类号 :
E21B19/14  E21B15/00  
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进;采矿
E21B
土层或岩石的钻进;从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外,例如,在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物;用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/14
承托单节或多节连接钻杆长度的框架,坡板,沟槽或储存装置;存放地点至井眼间的搬运
法律状态
2020-06-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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