本实用新型公开了一种出炉机大臂调节装置，包括：大臂机构、俯仰机构和回转机构，所述大臂机构用于对炉眼执行出炉动作，所述大臂机构设置于所述俯仰机构上，所述俯仰机构用于驱动所述大臂机构相对所述炉眼做升降运动和俯仰运动，所述俯仰机构设置于所述回转机构上，所述回转机构用于驱动所述俯仰机构转动。本实用新型中，大臂机构对炉眼执行出炉动作，俯仰机构驱动大臂机构相对炉眼做升降运动和俯仰运动，回转机构驱动俯仰机构转动，提升了出炉机大臂的作业全面性，出炉机大臂的高度和姿态灵活可调，不仅减轻人员劳动强度降低人力成本，还提高了设备作业的准确度和设备的适用范围。