机器人臂及机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要
一种机器人臂(1)，包括：具有第一传递机构(2)的第一臂(50)、具有第二传递机构(4)的操作装置(500)、以及连接第一及第二传递机构(2、4)的第一连接装置(10)，第一连接装置(10)包括：由刚性构件构成的第一动力传递构件(11)、第二动力传递构件(12)、以及连接它们的由刚性构件构成的连接部(20、25)，第一传递机构(2)的半径大于第二传递机构(4)的半径，第二动力传递构件(12)的长度小于第一动力传递构件(11)的长度。
基本信息
专利标题 ：
机器人臂及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101128289A
申请号 ：
CN200680006136.7
公开（公告）日 ：
2008-02-20
申请日 ：
2006-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
矢泽隆之竹内靖典中岛弘登
申请人 ：
日本电产三协株式会社
申请人地址 ：
日本长野县
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
方晓虹
优先权 ：
CN200680006136.7
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2017-04-19 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101750048908
IPC(主分类) : B25J 17/00
专利号 : ZL2006800061367
登记生效日 : 20170327
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 日本电产三协株式会社
变更后权利人 : 日本电产三协(浙江)有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 日本长野县
变更后权利人 : 浙江省平湖市经济开发区兴平二路888号
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 无
变更后权利人 : 日本电产三协株式会社
号牌文件序号 : 101750048908
IPC(主分类) : B25J 17/00
专利号 : ZL2006800061367
登记生效日 : 20170327
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 日本电产三协株式会社
变更后权利人 : 日本电产三协(浙江)有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 日本长野县
变更后权利人 : 浙江省平湖市经济开发区兴平二路888号
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 无
变更后权利人 : 日本电产三协株式会社
2011-11-02 ：
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101202529701
IPC(主分类) : B25J 17/00
专利申请号 : 2006800061367
专利号 : ZL2006800061367
合同备案号 : 2011990000874
让与人 : 日本电产三协株式会社
受让人 : 日本电产三协(浙江)有限公司
发明名称 : 机器人臂及机器人
申请日 : 20060228
公开日 : 20080220
授权公告日 : 20101117
许可种类 : 独占许可
备案日期 : 20110907
号牌文件序号 : 101202529701
IPC(主分类) : B25J 17/00
专利申请号 : 2006800061367
专利号 : ZL2006800061367
合同备案号 : 2011990000874
让与人 : 日本电产三协株式会社
受让人 : 日本电产三协(浙江)有限公司
发明名称 : 机器人臂及机器人
申请日 : 20060228
公开日 : 20080220
授权公告日 : 20101117
许可种类 : 独占许可
备案日期 : 20110907
2010-11-17 ：
授权
2008-04-30 ：
实质审查的生效
2008-02-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN101128289A.PDF
PDF下载
2、
CN101128289B.PDF
PDF下载
