人形机器人
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种人形机器人，包括：头颈部机构、肩臂机构、手腕机构、手部机构、手指机构、腰部机构、跨部机构、腿部机构、脚踝机构、脚板机构以及胸腔机构；所述胸腔机构上侧转动连接所述头颈部机构，所述胸腔机构两侧转动连接所述肩臂机构一端，所述胸腔机构下侧转动连接所述腰部机构一侧，所述腰部机构另一侧转动连接所述跨部机构；所述跨部机构两侧转动连接所述腿部机构一端，所述腿部机构另一端通过所述脚踝机构转动连接所述脚板机构，所述肩臂机构另一端转动安装所述手部机构，所述手部机构上安装所述手指机构；所述手部机构内安装舵机组件，所述舵机组件传动连接所述手指机构。
基本信息
专利标题 ：
人形机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114347057A
申请号 ：
CN202210023052.5
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-01-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
易港
申请人 ：
钛虎机器人科技（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区剑川路951号5幢1层
代理机构 ：
上海段和段律师事务所
代理人 ：
高璀璀
优先权 ：
CN202210023052.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J17/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20220110
申请日 : 20220110
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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