本实用新型公开了一种仿人形无轨机器人，包括机器人头，所述机器人头的表面固定连接有机器人脖，所述机器人脖的表面固定连接有机器人衣壳，所述机器人衣壳的表面固定安装有心型智能机，所述机器人衣壳的下表面固定安装有万向轮，所述机器人衣壳的内底壁固定安装有主机；所述机器人衣壳包括主壳，所述主壳的两侧面固定连接有衣袖，所述衣袖的一端开设有袖口。本实用新型的一种仿人形无轨机器人，通过机器人头、机器人脖、机器人衣壳、心型智能机和万向轮的设置，使整个机器人的外形线条更加柔和，减少了机器人的机械和冷冰感，通过心型智能机的设置，可以增加人与机器人的互动和交流，增添了趣味性和娱乐性，万向轮也方便无轨机器人的自主移动。