类人形机器人及其腿部结构
授权
摘要
本申请属于类人形服务机器人技术领域，尤其涉及类人形机器人及其腿部结构。该腿部结构中，将重量较大的膝关节驱动件的安装位置提高到大腿部上，通过膝关节传动组件将膝关节驱动件的动力传递至小腿部，带动小腿部摆动，这使得大腿部的转动惯量降低，有效降低大腿部与小腿部之间膝关节的所需动力。该类人形机器人采用上述腿部结构，类人形机器人的腿部结构转动惯量得到降低，进而有效降小膝关节的所需动力。
基本信息
专利标题 ：
类人形机器人及其腿部结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922493611.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211565912U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
黄亮丁宏钰庞建新熊友军
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
袁哲
优先权 ：
CN201922493611.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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