机器人及其腿部结构
授权
摘要
本申请属于机器人技术领域，提供了一种机器人及其腿部结构，包括：大腿部、小腿部、第一驱动机构、第一传动机构、第二驱动机构以及第二传动机构。本申请通过将机器人大腿部的第一驱动机构上移到髋部支架，小腿部的第二驱动机构上移到大腿部，使腿部的整体质量重心整体上移并更靠近机器人的腰部；通过将腿部结构中的部分质量承载于髋部支架来降低腿部在整个机器人中的质量配比并优化整个机器人的质量分布，从而能够降低机器人行走过程中因腿部摆动产生的旋转惯量，进而增强机器人整体运动能力，使机器人在摆腿过程中不容易偏离给定路线或跌倒。
基本信息
专利标题 ：
机器人及其腿部结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922455770.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211568143U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
刘益彰葛利刚陈春玉丁宏钰谢铮庞建新熊友军
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵磊
优先权 ：
CN201922455770.6
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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