足式机器人的腿部结构

授权

摘要

本实用新型公开了一种足式机器人的腿部结构，所述腿部结构包括大腿组件、小腿组件、连接组件以及传动组件；所述大腿组件与所述小腿组件通过所述连接组件转动连接，所述大腿组件内设置有电机，所述传动组件一端与所述电机相连，所述传动组件的另一端与所述连接组件相连，所述传动组件能够调整长度。通过采用上述技术方案，传动组件能够调整长度，电机与大腿组件以及小腿组件之间的传动比可以调节，方便操作人员安装传动组件。通过减小传动组件的尺寸，提高腿部结构内的空间利用率，保证导线能够放置于足式机器人的腿部空间内。

基本信息

专利标题：

足式机器人的腿部结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021836764.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-28

授权号：

CN212797140U

授权日：

2021-03-26

发明人：

李学生龚迪琛周剑青

申请人：

德鲁动力科技（海南）有限公司

申请人地址：

海南省三亚市澄迈县老城镇高新技术产业示范区海南生态软件园A17幢二层3001

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021836764.1

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032