一种双足机器人的腿部
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种双足机器人的腿部，包括小腿部、足部、球面低副和驱动机构；所述球面低副包括球头基座和球头摆杆；所述球头基座的一端与所述足部连接，所述球头摆杆的一端与所述小腿部连接；所述球头摆杆的另一端与所述球头基座的另一端活动连接，所述驱动机构分别与所述小腿部、所述足部连接。本实用新型涉及到的双足机器人的腿部，将运动的转动中心集中到球面低副的中心点上，可以大大减少结构摆布空间，缩小关节部位体积，有效减重；且各个自由度之间不存在传递公差，可以大大降低累积控制偏差，提升控制精度。
基本信息
专利标题 ：
一种双足机器人的腿部
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122905288.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-24
授权号 ：
CN216468148U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
龚圆杰赵保文宋华詹犇郑秀谦何明强张涛
申请人 ：
广东纯米电器科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区环镇东路南1号C栋二楼之一
代理机构 ：
深圳高智量知识产权代理有限公司
代理人 ：
姚启迪
优先权 ：
CN202122905288.5
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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