一种机器人腿部机构

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体是提供一种机器人腿部机构。其结构包括凸轮、顶杆、滑块、仿形板、连杆、平动杆、连杆、摆杆、机器人足和机身，所述凸轮通过顶杆连接滑块，所述滑块通过设置于仿形板上的连杆连接机身，并通过其上的平动杆连接连杆和摆杆，所述连杆和摆杆连接机器人足。与现有技术相比，本实用新型的一种机器人腿部机构，具有结构简单、负重能力强、时速较高、经济实用等特点。

基本信息

专利标题：

一种机器人腿部机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720176501.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-09-05

授权号：

CN201089485Y

授权日：

2008-07-23

发明人：

何胜权

申请人：

何胜权

申请人地址：

528400广东省中山市古镇镇七坊裕豪新村五大街23号

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司

代理人：

何文彬

优先权：

CN200720176501.0

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032 A63H11/18 A61F2/60