一种机器人腿部机构
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及仿生机器人技术领域,具体是提供一种机器人腿部机构。其结构包括凸轮、顶杆、滑块、仿形板、连杆、平动杆、连杆、摆杆、机器人足和机身,所述凸轮通过顶杆连接滑块,所述滑块通过设置于仿形板上的连杆连接机身,并通过其上的平动杆连接连杆和摆杆,所述连杆和摆杆连接机器人足。与现有技术相比,本实用新型的一种机器人腿部机构,具有结构简单、负重能力强、时速较高、经济实用等特点。
基本信息
专利标题 :
一种机器人腿部机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200720176501.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2007-09-05
授权号 :
CN201089485Y
授权日 :
2008-07-23
发明人 :
何胜权
申请人 :
何胜权
申请人地址 :
528400广东省中山市古镇镇七坊裕豪新村五大街23号
代理机构 :
北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人 :
何文彬
优先权 :
CN200720176501.0
主分类号 :
B62D57/032
IPC分类号 :
B62D57/032 A63H11/18 A61F2/60
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿;带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2011-11-23 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101137112972
IPC(主分类) : B62D 57/032
专利号 : ZL2007201765010
申请日 : 20070905
授权公告日 : 20080723
终止日期 : 20100905
号牌文件序号 : 101137112972
IPC(主分类) : B62D 57/032
专利号 : ZL2007201765010
申请日 : 20070905
授权公告日 : 20080723
终止日期 : 20100905
2008-07-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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