机器人腿部的连接结构和机器人
授权
摘要
本申请提出的机器人腿部的连接结构，包括：大腿部、小腿部、脚部、第一驱动模块和第二驱动模块，大腿部内侧设有第一驱动连接座，大腿部下端设有第一膝关节连接件，小腿部上端顶部设有第二膝关节连接件，小腿部上端后侧设有第二驱动连接座，小腿部的下端设有脚踝连接件，脚部具有脚踝连接位以及脚后跟连接座，第一膝关节连接件铰连接第二膝关节连接件；第一驱动模块的一端铰连接第一驱动连接座，第一驱动模块的另一端铰连接第二驱动连接座；脚踝连接件铰连接至脚踝连接位；第二驱动模块的一端铰连接第二驱动连接座，第二驱动模块的一端铰连接脚后跟连接座。该连接结构可以实现脚后跟的向上提起，即垫脚，提脚后跟的动作，进而实现机器人协调运动。
基本信息
专利标题 ：
机器人腿部的连接结构和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122922751.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-24
授权号 ：
CN216468149U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
龚圆杰赵保文宋华詹犇郑秀谦何明强张涛
申请人 ：
广东纯米电器科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区环镇东路南1号C栋二楼之一
代理机构 ：
深圳高智量知识产权代理有限公司
代理人 ：
姚启迪
优先权 ：
CN202122922751.7
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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