足式机器人腿部驱动电机
授权
摘要
本发明公开了一种足式机器人腿部驱动电机，其包括：壳体；减速组件，所述减速组件设置在所述壳体内；电机组件，所述电机组件包括定子以及转子，所述电机组件设置在所述壳体内且与所述减速组件相连；以及驱动组件，所述驱动组件设置在所述壳体内，所述驱动组件设置在所述电机组件的背离所述减速组件的端面上且与所述电机组件相连；所述壳体包括引线组件，所述引线组件设置在所述壳体的内壁上，所述引线组件用于引导所述电机的导线。通过采用上述技术方案，引线组件引导电机的导线，为电机的导线建立引线空间，防止电机的导线无法引出或缠绕。
基本信息
专利标题 ：
足式机器人腿部驱动电机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112018942A
申请号 ：
CN202010884676.7
公开（公告）日 ：
2020-12-01
申请日 ：
2020-08-28
授权号 ：
CN112018942B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
李学生龚迪琛周剑青
申请人 ：
德鲁动力科技（海南）有限公司
申请人地址 ：
海南省三亚市澄迈县老城镇高新技术产业示范区海南生态软件园A17幢二层3001
代理机构 ：
成都熠邦鼎立专利代理有限公司
代理人 ：
殷桂亭
优先权 ：
CN202010884676.7
主分类号 ：
H02K5/22
IPC分类号 ：
H02K5/22 H02K7/116 H02K5/20 H02K11/33 H02K11/215 B62D57/032
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法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-12-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02K 5/22
申请日 : 20200828
申请日 : 20200828
2020-12-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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