一种新型四足机器人腿部关节

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型提供一种新型四足机器人腿部关节。所述新型四足机器人腿部关节包括机器人本体上安装的侧摆电机，侧摆电机上连接有大腿电机，大腿电机上连接有小腿电机，小腿电机的一侧连接有大腿外壳，大腿外壳的底端转动连接有小腿，小腿的底端安装有足部外壳。本实用新型提供的新型四足机器人腿部关节具有结构简单、传动精度和效率高的优点。

基本信息

专利标题：

一种新型四足机器人腿部关节

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020605091.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-21

授权号：

CN213323410U

授权日：

2021-06-01

发明人：

赵同阳

申请人：

深圳鹏行智能有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

邵泳城

优先权：

CN202020605091.2

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B62

无轨陆用车辆

B62D

机动车；挂车

B62D57/00

仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆

B62D57/02

有驱动行走推进装置的，例如步进部件

B62D57/032

带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道

法律状态

2022-03-15 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : B62D 57/032
登记生效日 : 20220303
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 深圳鹏行智能有限公司
变更后权利人 : 深圳鹏行智能研究有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101
变更后权利人 : 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101

2021-06-01 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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