四足机器人腿部机构
授权
摘要
四足机器人腿部机构，包括躯干和腿；躯干为矩形框架；四条腿两两对称安装在躯干的前端两侧和后端两侧；腿包括连杆A、连杆B、连杆C、连杆D、驱动电机A及驱动电机B，驱动电机A和驱动电机B固定安装在躯干侧边处，并处在同一水平高度，连杆A、连杆B、连杆C及连杆D依次铰接而形成平面五连杆机构，连杆A与驱动电机A的机轴连接，其在驱动电机A的驱动下摆动，进而带动平面五连杆机构变形，连杆B与驱动电机B的机轴连接，其在驱动电机B的驱动下摆动，进而带动平面五连杆机构变形。本实用新型优点在于，腿部结构相对简单，稳定可靠，可实现四足机器人的前进、后退、转弯及原地掉头等运动功能。
基本信息
专利标题 ：
四足机器人腿部机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920759059.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-21
授权号 ：
CN210101820U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
罗金良付浩斌林焕森曾超姚晓琦肖攀杜卓承王克贤李斌
申请人 ：
南华大学
申请人地址 ：
湖南省衡阳市蒸湘区常胜路28号
代理机构 ：
衡阳市科航专利事务所
代理人 ：
刘政旺
优先权 ：
CN201920759059.7
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 B25J9/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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