一种步行机器人腿部减速连杆机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种步行机器人腿部减速连杆机构，涉及健身器材技术领域，其技术方案的要点是：包括连接结构，所述连接结构的一侧设置有连接件，所述连接结构的中部设置有三角固定架，所述连接件的一端与所述三角固定架设置有转动件，所述连接件与所述三角固定架的中部设置有驱动装置。通过步行机器人腿部减速连杆机构，通过在驱动装置和转动件之间通过装配之间联动，进而更好的进行运动带动腿部活动。
基本信息
专利标题 ：
一种步行机器人腿部减速连杆机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922388815.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN211519699U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
代健行
申请人 ：
格物创意（深圳）科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙岗街道南联社区碧新路(龙岗段)2095号1315
代理机构 ：
深圳市正威知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
柳大江
优先权 ：
CN201922388815.2
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 F16H21/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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