一种仿生步行承载机器人装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生步行承载机器人装置，包括：载运台、底盘、三自由度单腿、单自由度单腿和控制系统，其中，载运台安装在底盘顶端；底盘两侧均安装有一个三自由度单腿对称设置；底盘每侧至少两组单自由度单腿，每组单自由度单腿为两个，且并排设置；控制系统包括压力传感器、主控板和供电电源，压力传感器设置于载运台与底盘的连接处，底盘的中央位置设置有支架，主控板和供电电源均设置在支架上；供电电源和压力传感器均与主控板电性连接。本实用新型具有结构合理、动力强劲、可高速移动、行走稳定、可攀爬过障碍、可正反两面行走和适用性强的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生步行承载机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921091700.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-12
授权号 ：
CN210592215U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
金鑫王承业朱守琦
申请人 ：
沈阳城市学院
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市苏家屯区梧桐大街2号
代理机构 ：
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李冉
优先权 ：
CN201921091700.0
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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