仿生六足机器人
授权
摘要
本实用新型公开了仿生六足机器人，包括机械上盖、超声波舵机、机械下盖、电池盒、主控制板、第一转动组件、机械足，所述机械上盖上设有所述超声波舵机，所述机械上盖下侧设有所述机械下盖，所述机械下盖上设有所述电池盒，所述电池盒上侧设有所述主控制板，所述机械下盖和所述机械上盖之间固定连接一组所述第一转动组件，所述第一转动组件上固定连接所述机械足。本实用新型的优点：本实用新型设计的仿生六足机器人仿照多足昆虫的结构设计解决腿部结构、身体结构、步态控制等方面，具有稳定、便捷等优点，同时还有效地解决了现今机器人无法应对轻复杂地形得问题。
基本信息
专利标题 ：
仿生六足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020168750.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-13
授权号 ：
CN211765957U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
申立佳曲强王林李红楠李晨阳
申请人 ：
辽宁科技大学
申请人地址 ：
辽宁省鞍山市高新技术开发区千山中路185号
代理机构 ：
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 ：
胡昌国
优先权 ：
CN202020168750.0
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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