本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体公开一种窄小型仿生机器人，包括支撑板和固定于所述支撑板上的至少一组行走结构，所述行走结构包括相对设置的第一机械腿和第二机械腿；所述第一机械腿包括第一四边形腿和驱动所述第一四边形腿的第一电机组；所述第二机械腿包括第二四边形腿和驱动所述第二四边形腿的第二电机组；所述第一电机组位于所述第二电机组远离所述支撑板的一侧。本实用新型提供一种窄小型仿生机器人，横向宽度较小，有利于在狭窄的空间进行作业。