步行机器人的足部结构、步行机器人及操作步行机器人的方法
公开
摘要
本发明提供了一种用于步行机器人的足部结构，包括：配置为限定主体的连杆；缓冲单元，联接到连杆的一个端部并具有形成在缓冲单元中的空置空间；以及压力传感器，设置在连杆中，并配置为检测缓冲单元中的空置空间中的空气的压力变化。
基本信息
专利标题 ：
步行机器人的足部结构、步行机器人及操作步行机器人的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114379668A
申请号 ：
CN202110563407.5
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-05-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
金范洙林贤燮朴常仁尹主荣李东贤玄东真韩效承
申请人 ：
现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京尚诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
龙淳
优先权 ：
CN202110563407.5
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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