步行辅助设备和控制步行辅助设备的方法
授权
摘要
公开一种步行辅助设备和控制步行辅助设备的方法。所述方法可包括：测量穿戴所述步行辅助设备的用户的髋关节的运动和用户的身体的另一部分的运动，基于身体的另一部分的运动信息来校正髋关节的运动信息，基于髋关节的校正的运动信息来控制将被施加到所述步行辅助设备的力矩。
基本信息
专利标题 ：
步行辅助设备和控制步行辅助设备的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN107837173A
申请号 ：
CN201710174139.1
公开（公告）日 ：
2018-03-27
申请日 ：
2017-03-22
授权号 ：
CN107837173B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
徐基弘
申请人 ：
三星电子株式会社
申请人地址 ：
韩国京畿道水原市
代理机构 ：
北京铭硕知识产权代理有限公司
代理人 ：
张川绪
优先权 ：
CN201710174139.1
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2019-07-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 3/00
申请日 : 20170322
申请日 : 20170322
2018-03-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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