步行跌倒防止装置、控制装置、控制方法和程序
授权
摘要
提供一种步行跌倒防止装置、控制装置、控制方法和程序。步行跌倒防止装置包含：与右脚踝上部带(6a)和右脚踝下部带(7a)连结的第1线(11e)和第2线(11f)、与左脚踝上部带(6b)和左脚踝下部带(7b)连结的第3线(11g)和第4线(11h)、获取用户的用户信息和表示用户的步行动作的步行信息的获取器(200)、以及利用基于用户信息和步行信息而确定的第1刚性目标值、第2刚性目标值、第3刚性目标值、第4刚性目标值来同时控制第1线(11e)的张力和第2线(11f)的张力、同时控制第3线(11g)的张力和第4线(11h)的张力的控制器(40)，第1刚性目标值、第2刚性目标值、第3刚性目标值、第4刚性目标值分别与第1线(11e)、第2线(11f)、第3线(11g)、第4线(11h)相对应。
基本信息
专利标题 ：
步行跌倒防止装置、控制装置、控制方法和程序
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108633255A
申请号 ：
CN201880000762.8
公开（公告）日 ：
2018-10-09
申请日 ：
2018-01-12
授权号 ：
CN108633255B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
小松真弓S·W·约翰
申请人 ：
松下知识产权经营株式会社
申请人地址 ：
日本大阪府
代理机构 ：
北京市中咨律师事务所
代理人 ：
徐健
优先权 ：
CN201880000762.8
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2020-01-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 3/00
申请日 : 20180112
申请日 : 20180112
2018-10-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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