本发明公开了一种跌倒检测方法，包括以下步骤：S1，对三轴加速度传感器所采集的数据进行加速度计算，通过BP神经网络确定阈值范围，比较加速度是否超出来判断人体当前的运动是否异常激烈；S2，通过S1计算出的加速度数据乘以时间再对时间的积分进一步计算出人体相对能量损耗，比较是否超出设定阈值来判断人当前的运动是否异常激烈；S3，利用三轴陀螺仪采集数据，通过卡尔曼滤波算法计算出人体的倾斜角和横滚角，通过判断二者是否超过设定阈值来确定人体的姿态是否异常。本发明的多级跌倒判定提高了输出结果的可靠性，尽可能地减少了判定算法中出现的误判与遗漏的可能，使该系统具有了根据用户特点进行自适应的能力。