本实用新型涉及一种步行补助器及其刹车结构，步行补助器包括刹车结构、刹车手把和刹车线芯。刹车结构包括第一刹车杆、第二刹车杆和滑动件。滑动件内形成有容纳腔。第一刹车杆的一端穿设在容纳腔内，第一刹车杆的另一端连接刹车手把。第二刹车杆的一端穿设在容纳腔内，并能够与第一刹车杆的一端抵触，第二刹车杆的另一端连接刹车线芯。第一刹车杆相对滑动件移动时，第一刹车杆的一端能够推动第二刹车杆的一端抵触在容纳腔的内壁上，并向第二刹车杆施加朝向容纳腔内移动的力。第一刹车杆的一端和第二刹车杆的一端设置在滑动件的容纳腔内，保证了刹车结构不会受到外界环境的侵蚀，提高了刹车结构的稳定性、可靠性和美观程度。