本实用新型涉及一种刹车线绕线结构和步行补助器。一种刹车线缠绕结构，包括：刹车线、固定件和弹性件；刹车线包括线芯和线套，线套活动套设在线芯外，线芯的第一端用于与刹把连接，线芯的第二端用于与刹车片连接；固定件设置在车轮支架上；弹性件的第一端用于与车轮支架连接，弹性件的第二端用于与线套活动连接，线套经过弹性件的第二端和固定件缠绕形成一个伸缩圆，线套与固定件接触的位置为第一连接点，线套与弹性件连接的位置为第二连接点，第一连接点和第二连接点在伸缩圆的圆周上相对设置，弹性件为线套提供远离固定件的作用力。该刹车线缠绕结构能够适用于可伸缩，可折叠的车辆结构。