仙鹤机器人迈步行走的驱动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种仙鹤机器人迈步行走的驱动装置，包括：用于支撑仙鹤机器人的支撑装置，具有用于在其上安置仙鹤机器人鹤腿装置的一对滑车机构的支撑平台；与仙鹤机器人和支撑平台分别连接的摆腿驱动机构，具有：安装在仙鹤机器人鹤身装置上的动力驱动机构，用于为仙鹤机器人鹤腿装置提供迈步行走的动力；与动力驱动机构和滑车机构分别连接的鹤腿牵引机构，具有用于通过所述动力驱动一对滑车机构相对支撑平台移动以带动鹤腿装置迈步行走的钢丝绳。本实用新型的驱动装置，可根据表演需要驱动仙鹤机器人迈步行走，生动形象地模拟出仙鹤腿部迈步动作，增强了观赏人员观看表演的真实感。
基本信息
专利标题 ：
仙鹤机器人迈步行走的驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921391396.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN211189107U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
马超吕圣龙洪涛
申请人 ：
北京秀域科技文化股份有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区左家庄15号3号楼一层101室
代理机构 ：
北京元本知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
秦力军
优先权 ：
CN201921391396.1
主分类号 ：
A63G31/00
IPC分类号 ：
A63G31/00 A63J1/00 A63J5/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63G
旋转木马；秋千；摇木马；滑运道；娱乐用之字形小铁路；供公共娱乐用的类似装置
A63G31/00
娱乐装置
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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