气缸驱动行走式四轴机器人
授权
摘要

本实用新型为一种气缸驱动行走式四轴机器人,包括:主体框架、工作台、支撑线杆、搬运机构和调节机构;所述主体框架包括底座和连接臂,所述连接臂安装于所述底座上,所述支撑线杆一端安装于所述连接臂上,另一端安装于所述底座上;工作台安装于所述搬运机构上,并控制所述搬运机构移动;所述工作台上设置有PLC同步控制系统,所述搬运机构受控于所述PLC同步控制系统控制。

基本信息
专利标题 :
气缸驱动行走式四轴机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020297502.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-11
授权号 :
CN212245245U
授权日 :
2020-12-29
发明人 :
张磊
申请人 :
山东龙嵌智能科技有限公司
申请人地址 :
山东省烟台市经济技术开发区金沙江路11号内12号楼105-2室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020297502.6
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  B65G57/03  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-12-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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