一种用于机器人行走的驱动结构
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于机器人行走的驱动结构，属于机器人技术领域。该用于机器人行走的驱动结构包括行走组件、缓冲组件和摩擦组件。所述行走组件包括基座、行走轮和驱动电机，所述行走轮设置有两个，且两个所述行走轮分别转动安装于所述基座的一侧两端。本实用新型通过驱动电机驱动行走轮转动，带动基座和机器人移动，当基座与外界物体有撞击趋势时，第一弹性件可以降低基座的移动速度，降低基座与外界物体撞击的力度，此外，接触板撞击时，还能够使摩擦板移动，摩擦板与地面或其他接触面接触，可以增加行走组件移动时的阻力，减缓行走组件的移动速度，进一步降低行走组件与其他物体撞击的力度。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人行走的驱动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922229918.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211335555U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
任冠宇
申请人 ：
任冠宇
申请人地址 ：
山东省青岛市市北区福岭小区
代理机构 ：
武汉聚信汇智知识产权代理有限公司
代理人 ：
郝雅娟
优先权 ：
CN201922229918.4
主分类号 ：
B60K1/00
IPC分类号 ：
B60K1/00 B60R19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K1/00
电动力装置的布置或安装
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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