一种喷砂机器人小车驱动行走结构
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摘要
一种喷砂机器人小车驱动行走结构，包括小车横梁组合、小车组合；小车组合活动设置在小车横梁组合上部；小车组合包括小车架、前车轮箱、后车轮箱、小车动力机构、小车驱动机构；前车轮箱、后车轮箱固定设置在小车架下部；小车动力机构固定设置在小车架上部，小车驱动机构固定设置在小车架下部，小车动力机构与小车驱动机构动力连接，小车驱动机构与小车横梁通过同步齿形带柔性驱动连接；本实用新型以同步齿形带实现小车驱动机构与小车横梁的驱动连接，具有运动控制精确的优点，解决了以往行走轮与轨道之间因打滑而影响机器人小车运动定位精度的问题；同步齿形带与同步齿形轮啮合，即使在高粉尘喷砂房中使用，也具有磨损小、使用寿命长的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种喷砂机器人小车驱动行走结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020920158.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-27
授权号 ：
CN212420950U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
王岩卿李建王龙
申请人 ：
洛阳海凝机器人科技有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市洛龙区关林路280号
代理机构 ：
郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
蔡佳宁
优先权 ：
CN202020920158.1
主分类号 ：
B24C3/06
IPC分类号 ：
B24C3/06 B24C9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24C
磨料或微粒材料的喷射
B24C3/00
磨料喷射机床或装置；车间
B24C3/02
以部件相互装配的排列为特征的
B24C3/06
可动的；轻便的
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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