本实用新型涉及一种伺服电机驱动的可精确行走定位的行走小车，包括起重机安装架，起重机安装架设在工字钢导轨的下方；支撑板，支撑板有两个，分别安装在所述起重机安装架的两侧；滚轮，滚轮安装在各支撑板的内侧，其中各支撑板内侧至少安装有两个滚轮；伺服电机，伺服电机安装在支撑板外侧，伺服电机与滚轮传动连接；编码器，编码器安装在支撑板外侧，编码器与滚轮的转轴连接，并与伺服电机电连接。编码器与伺服电机配合，实现了行走小车速度的精准调节和位置控制，与传统行走小车相比，可进行精确的速度控制和位置控制，确保行走小车精确的定位和精确行走，提高吊装质量和吊装安全性。