本实用新型的公开了一种单驱动小车直线行走转向机构，包括小车底板，所述小车底板上设置有电机、两个传动轴支架和四个桥轴支架，所述电机的输出轴上连接有主轴，所述主轴上设置有输入直齿轮，每个传动轴支架内均转动设置有传动轴，每个传动轴上设置依次设置有电磁离合器和输入锥齿轮，电磁离合器的铁芯部分套设有与输入直齿轮相啮合的输出直齿轮，小车底部的外侧设置有一对前轮和一对后轮，每个所述前轮和每个所述后轮的中心均设置有桥轴，所述桥轴转动设置在对应的桥轴支架中，两前轮的桥轴上均设置有输出锥齿轮，所述输出锥齿轮与对应的输入锥齿轮相啮合。