一个电机驱动四轮行走和转向机构
授权
摘要
本实用新型公开了一个电机驱动四轮行走和转向机构，包括驱动轮、第三从动轮、第一从动轮、第二从动轮等结构，第一传动装置同步连于驱动轮；第一传动装置同步连于第一从动轮，第一从动轮与第二从动轮之间设有单向传动机构；或者第一传动装置与第一从动轮之间设有单向传动机构，且第一从动轮与第二从动轮之间同步连有转轴。设备在正常前进时，驱动轮正转，通过第一传动装置、单向传动机构、第二传动装置带动其它三个轮子转动；当驱动轮反转作倒车动作时，单向传动机构会中断力的传递，从而使第二从动轮和第三从动轮失去自转的驱动力，最终完成设备的转向动作。本发明结构布局合理、结构简单、运行平稳且仅需单电机就能完成轮子的驱动和设备转向。
基本信息
专利标题 ：
一个电机驱动四轮行走和转向机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020174640.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-17
授权号 ：
CN211710621U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
曹鑫李伟锦
申请人 ：
宁波普乐菲智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市鄞州区姜山镇唐叶村
代理机构 ：
宁波市天晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
王美荣
优先权 ：
CN202020174640.5
主分类号 ：
B60K17/356
IPC分类号 ：
B60K17/356 B60K17/04 B62D3/02 B62D5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K17/00
车辆传动装置的布置或安装
B60K17/34
用于驱动前后轮两者的，例如四轮驱动的车辆
B60K17/356
有用于驱动一个或多个车轮的液压马达或电动机
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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