一种磁性吸力行走驱动轮。本实用新型属内装磁性吸力件的行走驱动轮。目的是提供一种磁性吸力行走驱动轮，解决现有的行走驱动轮在工作条件要求重量轻、行走表面很光滑、有油层的情况下，由于摩擦力小，轮子无法行走只在原地打滑，造成不能工作的难题。这种磁性吸力行走驱动轮具有轮子主架体，该轮子主架体的轮面上有保护胶套，特征是在轮子主架体内有永磁环，该永磁环排布安装在保护胶套的内侧面。本实用新型结构简单、设计新颖，完全克服现有行走驱动轮打滑弊端，不需增加轮子承重，靠磁性吸力，不直接磨擦，实现行走驱动。