一种卧式驱动轮用转向电机放置架
授权
摘要
本实用新型公开了一种卧式驱动轮用转向电机放置架，包括电机架，所述电机架的下端固定连接有轮架，所述轮架内转动安装有轮轴，所述轮轴的外侧通过键连接有驱动轮，所述电机架的下端固定连接有支撑板，所述支撑板的左端通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机的转轴左端通过键连接有第一齿轮，所述电机架的上端通过螺栓安装有转向电机。该卧式驱动轮用转向电机放置架通过设计电机架安装转向电机，而且电机架的设计还作为轮架的支撑结构，通过转向电机带动第三齿轮转动，通过第三齿轮和第四齿轮的啮合，可使得转向电机带动电机架转动，从而使得轮架转动，从而使得驱动轮实现转向，使得驱动轮的结构更加简单，紧凑，制造成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种卧式驱动轮用转向电机放置架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921534743.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-16
授权号 ：
CN210707597U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
张伟张磊
申请人 ：
杭州拜特机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区兴国路503号7幢一层、二层
代理机构 ：
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陆滢炎
优先权 ：
CN201921534743.1
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D3/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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