本实用新型公开了一种扶手驱动轮错位放置架，包括承重底盘，所述承重底盘的中间设置有立式框架，所述立式框架设置有至少两根横梁，且所述横梁上下间隔布设；立式框架的横梁上设置有用以贯穿扶手驱动轮的中心轴孔并承载扶手驱动轮的水平连接杆；相邻横梁上的水平连接杆错位布设。采用本实用新型，可以方便扶手驱动轮立式挂在水平连接杆上，有效避免了原来水平放置，由于重力原因，导致包胶后的扶手驱动轮发生形变，达不到精度要求的问题。本实用新型采用上下设置的多根横梁结构，每根横梁上都可以设置水平连接杆，增加了扶手驱动轮的放置数量。采用相邻横梁上的水平连接杆错位布设，节省了空间。