本实用新型公开了一种带转向机构的立式驱动轮，包括安装板、转向电机、支撑柱和驱动轮本体，所述安装板的上端通过螺栓固定安装有转向电机，所述安装板的下表面焊接有固定有储液罐，所述海绵的内表面镶嵌安装有定型套，所述转向电机的左侧设置有贯穿于安装板内部的堵杆，所述支撑柱的下端安装有衔接件，且衔接件的下方安装有驱动轮本体，所述衔接件的外部固定有第二转向齿轮，且第二转向齿轮的上端连接有回转轴承，并且回转轴承固定于安装板的下表面。该带转向机构的立式驱动轮，设置有自动转向机构，无需人力拽动，操作方便，降低了操作者的劳动负荷，且能够自动对转向机构涂抹润滑液，有效的降低了磨损，增加了使用寿命。